Здравствуйте, у моих родителей совместная собственность, они хотят оформить на м ..

Здравствуйте, у моих родителей совместная собственность, они хотят оформить на меня (родную дочь) дарственную. Могу ли я самостоятельно оформить дарственную не прибегая к помощи нотариус? Это должно быть две отдельных дарственные от каждого из родителей или можно совместить обоих дарителей в один документ?