Как расторгнуть договор, если его навязали бабушке?

Бабушке навязали услугу по замене труб в квартире. Заключили договор на 29900, бабушка сразу отдала 17000 и, возможно, написала долговую расписку (не помнит). Тут же пришли рабочие и поменяли трубы. Подозреваю, что в ближайшем будущем придут за оставшимися деньгами. Как быть в такой ситуации? Как можно расторгнуть подобный договор?