Принять наследство

Здравствуйте! Более двадцати лет назад умерла моя бабушка проживавшая в пригороде Санкт-Петербурга. После ее смерти остался частный дом, который был ее собственностью и земельный участок. Мы с моей мамой заявления в нотариальной конторе не писали и просто все это время пользовались домом, как дачей. Пол года назад моя мама умерла и я решила заняться оформлением дома, понимала, что возможно уже поздно. Так и произошло. В первую очередь я пошла к нотариусу, который пояснил мне, что все сроки пропущены. А так как мы с мамой не проживали в доме бабушки на момент ее смерти, и у нас нет в этом доме регистрации, то он не может выдать мне свидетельство и надо идти в суд. Подскажите, пожалуйста, неужели только через суд можно решить эту проблему, а если да, то в какой суд обращаться?