Можем мы получить право собственности на долю умершего?

Мы четвером приватизировала в 1993 году квартиру. При оформлении договора на приватизацию доли в договоре выделены не были. Вроде как получается не долевая собственность, а совместная. Один из сособствников умер. Наследники вовремя не вступили в наследство. Государство тоже о своих правах не заявило. В ЕГРП мы свое право не зарегистрировали. Что делать с долей умершего ?