Как выписать несовершеннолетнего ребенка?

здавствуйте. мою внучку лешили родительских прав. и она и ее сын прописаны на моей жилплощади. квартира не приватизирована. главный квартиросъемщик я. могу я выписать правнука(несовершеннолетнего) со своей жилплощади? если да,то куда мне обратится