Оформление автомобиля по наследству

Здравствуйте! подскажите,пожалуйста,какой порядок постановки в гибдд на учет автомобиля, оставшегося в наследство после умершего сына, если наследников трое-родители и несовершеннолетний ребенок умершего,представителем которого является бывшая жена умершего. Свидетельства о праве на наследство у всех на руках.