Получение гражданства РФ при наличии родственника

У меня гражданство Беларуси. Дед родной живет в Калинингаде, он гражданин РФ. Как я могу получить гражданство РФ? Сроки? Процедура? Могу ли я обращаться в УФМС СПБ? Говорят что Президент РФ изменил какой то закон и все стало сложнее чем раньше.