Можно ли исключить участника?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, можно ли каким-то образом исключить из нашего ООО одного из учредителей? Ситуация: Нас - 4 учредителя. Компания наша развивается, работаем, деньги зарабатываем. Всё бы ничего, но один из учредителей совсем обнаглел: ничего не делает, занимается своими делами, на собрания не является, делами фирмы не интересуется. А недавно заявил: "Как там насчёт дивидендов?". Он нам совсем не нужен, толку от него никакого. Можно ли его как-то исключить из общества?