Осаго, помощь при дтп

Мой друг попал в ДТП, ущерб только имущественный. В дорожной ситуации он не виновен (ему не уступили дорогу при выезде со второстепенной), но он был в состоянии алкогольного опьянения. Может ли он расчитывать на возмещение причиненного ему ущерба по ОСАГО второго участника ДТП (виновного)?