применение удо при действующей замене неотбытой части наказания

Возможно применение удо при действующей замене неотбытой части наказания, более мягким видом наказания (итр согласно статье 80 УКРФ), ЗАМЕНА была со строго режима.Если возможно то, куда должно подаваться ходатайство, через инспекцию или не посредственно в суд? применение удо при замене не отбытой части наказание на более мягкий вид наказание