Могут ли родственники моего отца претендовать на наследство?

Здравствуйте!Меня волнует следующее:Который год я прошу оформить своих родителей их имущество на меня, для того, чтобы после их смерти или в случае смерти одного из них родственники моего отца(его родители, сёстры и племянники) не имели право претендовать ни на что. Но родители ничего не делают, т.к. считают, что я, как их дочь, являююсь прямой наследницей и что мне не придётся делить моё наследство с родтвенниками. Скажите, так ли это или они заблуждаются и в таком случае будет делёжка? Как сделать так, чтобы никто, кроме меня, не смог получить наследство от моих родителей, если с ними что случится?Заранее благодарю.Жду ответа.Татьяна