Как получить наследство через большой промежуток времени?

Доброго времени суток, уважаемые юристы! Помогите с вопросом: Мне досталось наследство, но об этом я узнал совсем недавно. А прошло уже два года. Могу ли я получить это наследство, если да, то что мне надо сделать? И сколько у меня времени осталось?