Отказ страховой компанией выплатить компенсацию

Здравствуйте! Моя машина была застрахована в страховой компании на случай угона. Случилось так, что машину угнали, но, буквально через пару часов ее обнаружили в другом районе. При этом, с машины были сняты все колеса, нанесены небольшие повреждения со стороны двери водителя и находящейся рядом с ней двери, а также вскрыт дверной замок и сняты кожаные обивки с сидений. Страхования компания в выплате отказала, ссылаясь на то, что подобный случай относится не к случаю «полного  угона», а подпадает под хищение. Как доказать, что отказ страховой компании неправомерен? Есть ли возможность решить вопрос без судебного разбирательства и обжалования действий самой компании?