отказ от долга

Здравствуйте! Я являюсь наследником. В наследство мне досталась квартира, машина и, как оказалось, 560 000 (пятьсот шестьдесят тысяч) рублей долга. Скажите, могу ли я принять только квартиру и машину, а от оплаты долга отказаться, оформив отказ нотариально?