Выплата по ОСАГО

Здравствуйте. Попал в ДТП, виновник второй участник аварии. Выплату буду получать по ОСАГО, документы пока в СК не подавл и автомобиль на осмотр не предоставлял. По опыту товарищей знаю, что выплата по ОСАГО редко покрывает действительную стоимость ремонта. Сделать ли мне самому независимую экспертизу и уже с ее результатами обращаться в СК. И как действовать в случае если выплата по ОСАГО не покроет фактические затраты на ремонт. Спасибо.