Можно ли унаследовать пенсию умершей?

Здравствуйте! В 2005 году у меня пропала бабушка. В 2010 году по суду ее признали умершей. Нотариус делала запрос о пенсии.Начислии по минимуму. Подскажите, пожалуйста, как происходит начисление. Почему по-минимуму? Она получала неплохую пенсию.Бабушка с 1933г.р. Спасибо.Ольга