Равноценность возврата

Здравствуйте!!! В 1992г совершили обмен автомобиля на квартиру, без доплат. В то время это был равноценный обмен. Стороны были довольны, спустя почти 20 лет наследники "продавца" квартиры подали в суд на признание сделки мены не действительной! Если сделку признают ничтожной, то стороны должны вернуться к исходным предметам.? Квартира в 1992г приравнивалась к стоимости машины, сейчас квартира стоит 1 млн.руб. , следует ли, что при обратном возврате наследники "продавца" должны предоставить автомобиль равный по сегодняшней цене квартиры ? Или это будет делаться по остаточной стоимости ? Сейчас тому авто уже 20 лет и стоит он копейки, а цены на квартиры выросли. Или вернут ржавый автомобиль, а получат отремонтированную квартиру? Какое решение суд может вынести по такому вопросу? Если возможно дайте ссылки на статьи ГК. С Уважением Сергей Тютюнников.