Лишение родительских прав и выселение

Мы с мужем разведены, дом по завещанию бабушки (со стороны отца) оформлен на детей. Могут ли лишить родительских прав и выселить отца, если он ущемляет права детей и находится на учете у психиатра?...(он так же прописан в данном доме)