Возмещение ущерба, наезд на пешехода

Здравствуйте. 2 года назад мною на автомобиле Ока был произведен наезд на пешехода вне населенного пункта утром в темное время (или сумерки) на трассе. Пешеход переходил дорогу слева направо (со стороны встречного движения).Заметил пешехода где-то на середине дороги. Мною было предпринято экстренное торможение, также руль вывернул вправо чтобы хоть как-то избежать столкновения. избежать столкновения не удалось, перед остановкой машина боком ударила пешехода отчего он отлетел и ударился головой (затылком) об асфальт, машина не пострадала. Сразу же остановил попутный транспорт и вместе со своим пассажиром отправил в лечебное учреждение, сам остался дожидаться сотрудников ДПС. Оформили ДТП, повезли на мед освидетельствование, вернули права. Позже узнал , что пострадавший в реанимации тяжелая тяжесть причинения вреда здоровью, оказал помощь родным в лечении пострадавшего в размере 9 000 руб.(под расписку). Следователь написал отказ в возбуждении уголовного дела т.к. пострадавший сам "грубо нарушил п. 4.3, 4.5 и 4.6 ПДД". Сейчас пешеход подал в суд и просит 25 000 затраты на лечение (квитанции, чеки есть) , 25 000 на представителя истца (тоже с меня хотят взять что-ли?!) и 300 000 моральный ущерб. Представитель ссылается "владелец ИПО должен возместить ущерб независимо от вины". Что мне делать? Стоит ли просить помощи у адвокатов?