Как получить деньги за разбитый автомобиль?

Сегодня "влетел" по-крупному. Остановился на перекрестке, сзади на полном ходу, без торможения, а, может, и  тормозил, какая теперь разница, в задницу на полном ходу влетела "копейка". В итоге в нормальной и новой иномарке разбит задний бампер, разбиты задние фонари, вогнута крышка багажника. В салоне было трое, к счастью, никто не пострадал. Но, что обидно, у этого... водилы копейки не оказалось автогражданки. Говорит..., мол, забирай машину. Ну и на кой мне его машина, если продать ее можно максимум за 500-700 долларов, а ремонт потянет тысячи на четыре. А если приплюсовать потерю торного вида и того больше. Водитель говорит, что денег нет, платить за ущерб нечем. Что делать? Слышал, если нет автогражданки, платить будут автостраховщики. Как поступить, куда обращаться, какие нужны документа?