Вознаграждение за изобретение

В 2002 году внедрено изобретение. Патент у работодателя. С авторами имеется договор (от апреля 2002 г.) о выплате вознаграждения в размере 15% от прибыли, получаемой от изобретения в течение действия патента. Изобретение дает 1 тыс. руб. экономии материалов на 1 изделие (14 % от с/ст. всего изделия). В год изготавливают до 5-10 тыс. изделий. С 2005 года после входа в холдинг головная компания (85% акций, в Москве) стала забирать продукцию по себестоимости и продавать от своего имени, забирая всю прибыль себе. Работодатель, заявив, что у него нет прибыли, отказывает в выплате вознаграждения. Как действовать в такой ситуации? Каким должно быть вознаграждение? Сейчас смешно слышать руководителей всех мастей, в том числе страны о необходимости новаций, поддержке новаторов. В отношении изобретателей творится полный произвол и беззаконие.