Возможно ли заключить досудебное соглашение?

Подскажите пожалуйста, как мне поступить. Я - подозреваемый по уголовному делу (кража). Слышал, что возможно заключить досудебное соглашение о сотрудничестве со следствием, и тогда наказание будет меньше, и суд отнесётся благосклоннее. Обратился с просьбой к следователю, он сказал, что поговорит с прокурором. Потом в устной беседе следователь сказал, что прокурор отказался, якобы следствие и без моей помощи разберётся в преступлении, моё сотрудничество им не нужно. Можно как-то всё-таки заключить досудебное соглашение, ведь все обстоятельства преступления не установлено, даже обвинение не сформулировано?