Оформление дома в собственность

Добрый день! Подскажите пожалуйста, как оформить построенный на участке дом в собственность, если он был построен без разрешения на строительство, но на земле, которая находиться в частной долевой собственности 1/3. При этом нужно выделить участок, на котором он построен от общего и оформить только на одного собственника, как это грамотно сделать и что нужно в первую очередь. Еще 2 собственника не возражают против постройки и переоформления. Спасибо.