Почему за отсутствие страховки сняли номера?

Добрый день! Я не успел получить талон техосмотра и, соответственно, не купил полис ОСАГО. Но пришло ехать за рулем своей машины. Меня остановили ГИБДД, составили протокол, теперь предстоит платить штраф от 300 до 800 рублей. К тому же сняли номера и дали сутки на то, чтобы я получил талон, полис и забрал у них номера. Правомерно ли это (снятие номеров), на каком основании? У моего знакомого такая же ситуация. Но он сказал, что забыл полис дома и получил штраф 100 руб. И номера не забрали. Правомерно ли в этом случае?