Ипотека под залог имеющейся квартиры

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, каким образом банк получает квартиру, данную заемщиком ему под залог ипотеки, если заемщик отказывается/не может платить наличными средствами... и весь ли долг закрывается в этом случае? Спасибо