Вовремя не оформил наследство, что теперь делать?

Десять лет назад один за другим умерли мать и отец. После их смерти остался дом в деревне. Этот дом отец завещал мне, как самому младшему из троих детей (были еще брат и сестра). Сестра тоже ушла из жизни. Старший брат жил в родительском доме в деревне, а я уехал в город. Теперь брат требует от меня отказ от наследства. Якобы  он через суд собирается вступать в права наследования, так как фактически пользуется домом. А я по завещанию так и не обращался к нотариусу, да и в деревне все 10 лет не был. Дом мне не нужен, но я бы хотел получить от брата половину его стоимости. Брат говорит, что я от него ничего не получу, никаких денег, так как домом фактически владеет он, а я вовремя не оформил наследство домом не занимался. Но завещание-то было на меня! Подскажите, какие у меня права в данной ситуации? На весь дом? На полдома? Или вообще я все сроки пропустил? Какие мои теперь действия?