Помогите и подскажите что делать??

Добрый день или вечер! Попал в ДТП в 2010году и до сих пор тянется волокита.В начале  дела был один обвиняемый, который находился на авто "А" на встречной полосе в зоне действия знака "Обгон запрещен",  а теперь хотят обвинить меня (ехал по своей полосе) на авто "С". Впереди меня находился автомобиль "В", который меня в начале  обогнал и подрезал.  Затем произошло столкновение между автомобилями: "А" , "В" и конечно же я  сзади  на авто "С". Мной были приняты все меры по снижению скорости и предотвращения столкновения (у меня находилось 7 пассажиров).  Есть свидетели:1-й  который ехал впереди авто "В" и он ушел от столкновения  с авто "А" и 2-й свидетель, который находился сзади меня. Водитель на авто "В" получил тяжкий телесный вред. Дело рассматривали почти год.