Не срочный

Весной 2016 года я приобрёл автомобиль по гендоверенности, могу ли я переоформить на себя или продать автомобиль если осенью тогоже года на бывшего владельца наложено обременение на имущество, о чем я узнал только в этом году. Подскажите пожалуйста