продажа долевой собственности

Хотим продать квартиру, но не знаем с чего начать. Квартира находится в долевой собственности: 1-мать, 2-сын, 3-дочь, 4-отец. При этом, отец умер 1.5 года назад и в наследство никто не вступал, но на его доле был прописан второй сын. На доле первого сына в настоящее время прописана его малолетняя дочь (8лет). А на долю матери наложено обременение ФССП. Вопрос - как второму сыну оформить долю отца на себя? Как снимать обременение с доли матери? И повлияет ли на сделку наличие прописанного несовершеннолетнего?