Как законно выселить инвалида.

Отец моей девушки инвалид (точно не знаю какой группы, плохо ходит после инсульта). Последние несколько месяцев ведет себя крайне отвратительно (абсолютно отказывается делать дела по дому (хотя может и раньше делал, банально вынести мусор или помыть за собой посуду), шлёт всех разнообразным матом и куда подальше, целый день в интернете смотрит фильмы и не только фильмы..). Был случай когда жена выгнала его со скандалом к его маме, но со временем его выгнала и мать, теперь не хочет о нем даже слышать... Повлиять своими силами они не могут (2 женщины, можно понять). Вопрос в том, можно ли его отселить по закону из этого дома? Прописан он во втором доме его матери (на сколько я знаю, она его сдаёт), пускать его в этот дом категорически отказывается (говорит что пропьет или вовсе уничтожит). Я так понимаю простыми разговорами проблема не решиться, и жить с ним дальше становиться опасным.