что мне делать?

Здравствуйте. У меня проблема токая , я женатый человек в браке 21 год связался с одной замужней барышней была интимная связь, мы разошлись с ней теперь она меня преследует то на машине напишет то чуть под колеса не прыгает, приходил ее муж мы с ним разобрались, но она опять не успокаивается,приходит к нам домой стучится и угрожает меня посадить, от ее безвыходности она говорит что я ей угрожал убить ,хотя до этого она мне угрожала говорит если я останусь со своей женой она ей житья не даст. Что мне делать не знаю .