Как забрать купленный автомобиль?

Здравствуйте. У меня произошла такая ситуация. Купил автомобиль у своих знакомых по договору купли продажи, расписка о получении денег тоже есть. Ну так как вроде хорошо друг друга знаем, после заключения сделки они попросили на пару часов еще покататься на этом автомобиле. Ну я согласился. Уехали и на связь сначала не выходили а потом и вовсе подняли трубку и сказали что ни чего ни кому не продавали. На руках у меня только договор ДКП и расписка. Что мне делать в этой ситуации?