Налог на продажу автомобиля

Добрый день! Подскажите пожалуйста, у меня отец купил автомобиль в 2012 году за 565 т.р., в 2018 ее переоформили на меня (сын) по договору дарения, а в 2019 я ее продал за 440 т.р. - подскажите, нужно ли мне подавать декларацию в налоговую и сколько в моем случае составит налог. Спасибо!