134 УКРФ

Здравствуйте я бы хотел задать вопрос по УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, а точнее по примечанию 2. В случае, если разница в возрасте между потерпевшей (потерпевшим) и подсудимым (подсудимой) составляет менее четырех лет, к последнему не применяется наказание в виде лишения свободы за совершенное деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи или частью первой статьи 135 настоящего Кодекса.

Разъясните пожалуйста, ведь под совершеннолетним понимается любое лицо, достигшее 18 лет, как понимать это примечание, т.е лицу 18 лет, разрешено вступать в половую связь с лицом 16 лет, а лицу 20-21-22+ лет, уже не разрешено вступать в половую связь с 16-летним?