Компенсация вреда, причинённого жизни и здоровью пострадавших в результате ДТП

Здравствуйте. Суть в следующем, весной 2016 года я попал в ДТП (уходил от лобового столкновения со встречным автомобилем с последующим опрокидыванием), мой отец получил тяжкий вред здоровью, я средний. Мне было предъявлено обвинение (ст. 264 ч.1) и на протяжении двух с лишним лет органами предварительного следствия в отношении меня осуществлялось уголовное преследование. Весной этого года уголовное преследование в отношении меня было прекращено по реабилитирующим основаниям. Само уголовное дело было приостановлено в связи с отсутствием лица подлежащего обвинению (т.е. водителя неустановленного встречного автомобиля спровоцировавшего ДТП). Вскоре одна юридическая фирма стала предлагать мне услуги по взысканию компенсации вреда, причинённого жизни и здоровью пострадавших в результате дорожно-транспортного происшествия. Мне предлагают по доверенности через юристов данной фирмы взыскать с союза страховщиков РФ компенсацию за причинения вреда. Возникает вопрос, насколько реалистично и юридически обоснованно предложение юридической фирмы по взысканию компенсации с союза страховщиков РФ? Ведь виновник ДТП (водитель встречного неустановленного автомобиля) так и не был установлен СО МВД и вряд ли когда-либо будет найден.