Несвоевременное предоставление декларации по форме 3-ндфл

Здравствуйте. Отец выиграл суд с банком, второй выплатил после суда штраф. Позже родители увидели в личном кабинете налоговой, что у них не отправлена и не оплачена декларация по той сумме. Что они сразу и сделали, хотя срок уже истек. Но по нк не страшно, если мы все оплатили до уведомления из налоговой. В итоге, что мы имеем: все оплачено, пусть не вовремя, зато до уведомления из налоговой. Но отца просят приехать для пояснений по вопросу несвоевременной предоставлении декларации. Ехать никуда не хочет, и правильно, я считаю. Что делать?