истек срок давности штрафа гибдд. Как аннулировать?

Добрый день. Был лишен прав со штрафом 30т.р. Срок вышел, в базе гибдд висит данный штраф, приставам он видимо не передавался, т.к. в базе фссп его не было и нет, от приставов никаких действий и писем также не было, прошло более двух лет. Каким образом аннулировать данный штраф? в интернете прочитал, что нужно написать в гибдд заявление о прекращении делопроизводства по истечению срока давности. В юридическом отделе гибдд сказали, что на основании такого заявления никто ничего снимать не будет, и что нужно написать заявление в суд, передавалось ли это дело приставам, а затем от приставов какой-то ответ, возбуждали они делопроизводство по данному вопросу или нет, затем уже с ответами обращаться в гибдд и на основании этих ответов они и будут принимать решение. Подскажите пожалуйста порядок действий по данному вопросу, т.к. права мне не отдадут пока штраф не оплачу либо пока его не закроют по истечению срока давности.