Семейное дело

Здравствуйте.У меня 2 несовершеннолетних детей и муж-тиран,я инвалид 3 группы,не работаю по состоянию здоровья,за последнее время проживать вместе с мужем стало невыносимо,он нас очень тероризирует,унижает,обзывает,лезет дратся,один привод по драке есть,остальное не зафиксировано.Я купила квартиру,используя материнский капитал,все четверо в долевой собственности.Я очень хочу развестись,пугают угрозы мужа,что по суду от меня больной,отберут детей,что по суду квартиру оставят ему,а меня выкинут,как выкинут?если он ни рубля не дал на покупку,а я воспользовалась своим сертификатом.У меня есть пенсия,как детей отберет суд?Я очень нуждаюсь в вашей помощи,т.к.боюсь,что муж прав и разводом я не облегчу жизнь детям и себе,а наоборот,обреку на что-то ужасное.Это правда?что мне муж сказал?