Возможно ли подать в суд?

Несколькими днями ранее, собирался отправиться в город на своем автомобиле, начав движение от дома, задним ходом подъехал к обочине дороги, в боковое зеркало я видел движущийся мусоровоз КАМАЗ, но присмотревшись внимательней увидел, что у него опущена стрела, спустя несколько секунд был получен удар, сам я не пострадал. После случившегося, водитель КАМАЗА остановился и пошел ко мне, я придя в себя, вышел через пассажирскую дверь, т.к. водительская не открывалась. На вопрос — как такое могло случится? водитель ответил, что стрела неисправна, а он не контролировал ситуацию, так как разговаривал по телефону. Результат случившегося — повреждения левой части автомобиля, в ГАИ оформили как ДТП. Но мне бы хотелось подать на компанию в суд, так как на месте автомобиля мог быть и человек, да и ДТП случившееся назвать трудно, так как это скорее нанесение вреда имуществу по неосторожности. Возможным ли будет взыскать с компании владельца мусоровоза возмещение за причинение вреда имуществу и морального вреда? Как поступить прежде? Отправить жалобу с требованием о возмещении в компанию или сразу обращаться в суд? Стоит ли обращаться к юристу своего города за помощь или в таком случае возможно справиться одному?