Как аннулировать наториальную доверенность

Как аннулировать генеральную доверенность на право купли- продажи? Какова стоимость? Какие документы нужно собрать? И может ли доверенное лицо самостоятельно забрать доверенность в Росреестре, если сделка ещё не закончена? Может ли собственник забрать доверенность?