как незамедлительно вернуть детей в семью

добрый вечер. ситуация такая. выпивали с подругой шампанское, по пути из магазина поругалась с соседкой у которой ко мне личная неприязнь.соседка вызвала полицию. полиция приехала уже ночью когда все спали.подруга и дети проснулись, я нет( до этого сутки не спала была с ночной смены) сотрудники решили что дети в опасности и решили их изъять, хотя подруга уже не спала и детей снова уложила спать. сотрудники полиции разбудили детейи заставили одеваться хотя дети кричали что хотят остаться дома.детей увезли в реабилитационный центр.органы опеки собрались подовать в суд на лишения меня родительских прав.акта об изъятии детей мне до сих пор не предоставлено, прошло уже 7 дней. на 5 день в десятом часу вечера пришла специалист органов опеки составлять акт осмотра квартиры, пофотографировала хотя я ей разрешение на это не давала и ушла, расписаться нигде не дала. что написано в этом акте я не знаю. вопрос в том правомерны ли были действия сотрудников полиции, ведь подруга совершеннолетний человек не имеющих психических отклонений? и как вернуть детей на время судебного разбирательства домой. им там очень плохо, болеют и просяться домой, органы опеки говорят что до суда они будут находиться в реабилетационном центре. детям 7 и 5 лет