Пени

У нас заключен договор поставки товаров. Товар заказывали партиями. Периодически были просрочки в оплате товара. Последнюю партию вообще не оплатили. Можем ли мы после направления претензии в одном иске заявить основной долг и пени на него а также пени за просрочки платежей по всем остальным поставкам?