Транспортное происшествие

Здравствуйте, у меня на работе произошла такая ситуация, спецавтомобиль миксер с бетоном находился на работе в цеху, он не нашей компании а другой, у них покупали бетон и он его доставлял я не заметив его на большой телеги двигаясь по рельсам с пульта управление задел его и не много помял боковую дверь, теперь с меня хотят получить деньги за дверь, и вот у меня такой вопрос должен ли был водитель этого автомобиля вызвать ГАИ что бы они это зафиксировали как дорожно транспортное происшествие и должны ли быть какие оценщики на ущерб? Или получается что он как бы скрылся с этого происшествие. Подскажите как с этим быть.