Вопрос

Симакина предложила знакомым Борщеву и Воинову "проучить" свою бывшую компаньонку по бизнесу Тарасову. По плану, разработанному Симакиной, Борщев и Воинов должны были проникнуть в квартиру Тарасовой и изнасиловать ее. Зайдя в квартиру, Борщев и Воинов заявили Тарасовой, что они должны ее изнасиловать и объяснили ситуацию. Тарасова предложила "откупиться" и передала Борщеву и Вои­нову ювелирные изделия. Взяв золото, они ушли. Дайте юридическую характеристику действий вышеназванных лиц.