Налог с продажи авто

Подскажите пожалуйста. Продал машину в мае 2017 году. Купил за 245 000, продал за 315 000. Получается выгода 65000, налог с нее 8450 руб. Но я не знал и налог не платил. Никаких оповещения не приходило от налоговой. Недавно узнал что, должен был декларировать это как доход. Машиной владел менее 3х лет. Скажите как теперь быть? Ну и по возможности рассчитать сколько нужно теперь платить?