Публичный договор

В указанной ситуации Вам необходимо разработать договор присоединения, который также может являться и публичным договором. Договор присоединения отличают особый порядок его заключения и разработки его условий. В соответствии с п. 1 ст. 428 ГК РФ договором присоединения признается договор, условия которого определены одной из сторон в формулярах или иных стандартных формах и могли быть приняты другой стороной не иначе как путем присоединения к предложенному договору в целом.
Таким образом, в разработке условий договора присоединения участвует только одна сторона, другой стороне остается только решить - заключить договор на таких условиях (присоединиться к нему) или нет.
Основным квалифицирующим признаком, позволяющим отнести договор к договору присоединения, является не его содержание, а порядок разработки его условий.
Договор присоединения чаще всего применяется в ситуациях, когда заключение стандартизированных договоров осуществляется многократно, как, например, в Вашем случае.
Как указал Президиум ВАС РФ в п. 2 информационного письма от 13.09.2011 N 147, по смыслу п. 1 ст. 428 ГК РФ путём присоединения может быть заключён любой гражданско-правовой договор вне зависимости от состава сторон договора и целей, преследуемых при его заключении.

Федеральный закон от 01.07.2011 N 170-ФЗ (ред. от 01.05.2019) «О техническом осмотре транспортных средств и о внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ»

Статья 17. Условия проведения технического осмотра.

6. Договор о проведении технического осмотра является публичным, за исключением случаев заключения договоров дилером, и заключается по форме такого типового договора, утвержденной уполномоченным федеральным органом исполнительной власти.
(в ред. Федерального закона от 28.07.2012 N 130-ФЗ)

Здравствуйте. В вашем случае применима конструкция договора присоединения. Публичный договор вообще не относится к вашему вопросу.
Договором присоединения признается договор, условия которого определены одной из сторон в формулярах или иных стандартных формах и могли быть приняты другой стороной не иначе как путем присоединения к предложенному договору в целом (ч. 1 ст. 428 ГК РФ).
Поэтому вы со своей стороны можете разработать правила проведения технического осмотра на вашей станции, указать все требуемые параметры договора. В этом случае не надо будет заключать письменный договор с каждым клиентом, клиент будет присоединяться к условиям договора, изложенным в правилах, посредством оплаты услуг.

Здравствуйте. Да, Вы можете с каждым клиентом не заключать договор на бумажном носителе. Согласно ФЗ - 170 (ред. от 01.05.2019) "О техническом осмотре транспортных средств и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации".

У Вас и так по закону действует положение о публичном договоре.
Об этом прямо указано в гражданском законе.
Публичным договором признается договор, заключенный лицом, осуществляющим предпринимательскую или иную приносящую доход деятельность, и устанавливающий его обязанности по продаже товаров, выполнению работ либо оказанию услуг, которые такое лицо по характеру своей деятельности должно осуществлять в отношении каждого, кто к нему обратится (розничная торговля, перевозка транспортом общего пользования, услуги связи, энергоснабжение, медицинское, гостиничное обслуживание и т.п.).
Лицо, осуществляющее предпринимательскую или иную приносящую доход деятельность, не вправе оказывать предпочтение одному лицу перед другим лицом в отношении заключения публичного договора, за исключением случаев, предусмотренных законом или иными правовыми актами.
Поэтому нет никаких проблем.
Что касается бумажного носителя, то это зависит от грамотности нанятого Вами юриста.
Который подготовит нужные для Вашей деятельности бумаги, регламентирующие заключение сделки по техосмотру транспортных средств.
Иначе любой потребитель Ваших услуг не только может третировать Вас в судебном порядке по фактам недочётов в оформлении сделки.
Но и нашлёт проверяющие, надзирающие органы.
Которые любят без штрафов не уходить от предпринимателей, если они уже пришли к ним с проверкой.
Т. е. всё зависит от Вас, Ваших действий.
А так это не запрещено законом.
Оператор технического осмотра обязан оказывать услугу, связанную с проведением технического осмотра, за исключением случая оказания услуг по проведению технического осмотра транспортных средств дилером, любому лицу, обратившемуся за ее оказанием, вне зависимости от места жительства физического лица, места нахождения юридического лица, места государственной регистрации транспортного средства.
Договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок.