Как лучше поступить в такой ситуации ?

Процедуры прекращения административного дела за примирением сторон, как правильно Вам сказал участковый, не существует. Даже если заявитель напишет, что несмотря на полученные побои, он претензий к Вам не имеет, участковый все равно составит протокол, а суд потом вынесет постановление о привлечении к ответственности по ст.6.1.1. КоАП РФ. Отсутствие претензий со стороны потерпевшего повлияет лишь на размер назначенного наказания. Для направления дела в суд сотруднику полиции нужно собрать доказательства Вашей вины, а это заключение СМЭ о наличии телесных повреждений, объяснения потерпевшего, свидетелей, Ваши объяснения. Если действительно побои Вы не причиняли, а отчим заявление написал с горяча из-за ссоры, а потом он дал правдивые объяснения относительно обстоятельств, при том, что очевидцев причинения побоев не было, то при таких обстоятельства дело в суд направлять участковый скорее всего не будет.

Ст.6.1.1. КОАП РФ Конечно , не нужно ходить.