Прописал несовершеннолетнюю дочь,по просьбе ее мамы у себя в квартире Сейчас воз ..

Прописал несовершеннолетнюю дочь,по просьбе ее мамы у себя в квартире Сейчас возникла необходимость ее продажи Собственниками являемся я и мой отец Как можно выписать ребёнка и прописать его у его мамы?