Здравствуйте!Такой вопрос,могу ли я написать на свою маму доверенность,чтобы она ..

Здравствуйте!Такой вопрос,могу ли я написать на свою маму доверенность,чтобы она получала за меня пенсию по инвалидности моего сына и расписываться за меня,так как я лично не всегда могу это сделать,если можно,то где ее можно написать?