Добрый день.Если взять расписку с должника, может она в дальнейшем помочь?

Лучше заключить Медиативное соглашение (о возврате долга), достигнутое сторонами в результате процедуры медиации, проведённой без передачи спора на рассмотрение суда, в случае его нотариального удостоверения имеет силу исполнительного документа (с исполнительным документ можно обращаться к приставам) или в судебном порядке предъявляете свои исковые требования.

Да, конечно. Вы сможете в дальнейшем взыскать денежные средства в судебном порядке.